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  • [학술대회, 전시] 위고코리아 2019 제34회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (2019 ICROS) 자율주행플랫폼, 협동로봇 전시 후기 짱이네
    카테고리 없음 2020. 2. 10. 20:24

    안녕하세요~위고 코리아요!​ 20하나 9년 5월 하나 61(목)부터 하나 81(토)까지 경주 코오롱 호텔에서 '20하나 9 제34회 제어 로봇 시스템 학회 학술 대회(ICROS 20하나 9)'를 개최했는데 여기에 위고도 참여하고 제어 시스템 ㆍ 응용, 무인 이동 시스템 등 다양한 시위를 보였습니다!​ 올해는 4차 산업 혁명을 주도하는 제어 로봇이나 시스템 분야의 최근 조사 개발 동향을 공유하고 조사자 강상호 교류를 진행할 수 있었는데, 과연 두곳에서 어떤 시위를 선 보였던지 알아볼까요?


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    Husky와 Jackal은 자율주행 연구용 플랫폼으로 ROS 기반의 언어도 지원 가능합니다. 다양한 장소에서 언제 어디서 과 TEST를 할 수 있으며, 콤팩트한 구성으로 자율주행 연구를 보다 쉽게 진행할 수 있습니다.ROS를 이용한 TEST의 와인 사용 방법 등 더 자세한 내용은 WIGO코리아 YouTube에 와인이 오고 있으므로 참고하세요!링크=>https://www.youtube.com/channel/UCFEqTt3GYGyfiamT8eNbEyA/featured​



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    채프는 ERP-44과 Universal Robot, Quanser AERO이다!ERP-44또 자율 주행 연구용 플랫폼에 언어는 ROS, LabVIEW등 지원하고 특히 로봇 팔의 설치에 쉬운 플랫폼이다.


    Universal Robot은 협동 로봇으로 조사와 산업에서 많이 사용되는 로봇입니다. 저의 위고에 6주의 교과 과정에 맞는 프로그램 기반의 커리큘럼을 가지고 체계적으로 학습을 할 수 있도록 구성되어 있습니다!


    Quanser AERO는 동역학의 구성요소를 재구성할 수 있는 회전축 비행체의 검토는 애무 초단 항공우주 분야의 연구개발 뿐만 아니라 학부 및 대학원 수준의 메카트로닉스와 제어를 교육하는데 이상적입니다.광범위한 제어시스템 플랜트에는 비행역학, 제어분야 교육 및 연구를 위해 특별히 설계된 검토와 테스트 설비가 있습니다. 그러한 시스템은 대부분 학부과정부터 대학원 수준이며 궁극적으로 가장 사랑하는 초단 연구분야로의 확장성과 동시에 유연성을 다시 공급한다.


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    ERP-42 mini는 교육 목적의 자율 주행의 플랫폼과 교육 교재나 프로그램을 다시 공문, 자율 주행에 대해서 교육 및 학습을 하는 것이 가능한 플랫폼 이다니다. C, LabVIEW에서 프로그램을 지원하여 실내에서도 TEST할 수 있는 장점이 있습니다!


    이렇게 20일 9 ICROS학회에서 선 보였던 시위를 하그와잉씩 확인 했어요!관심 있는 시위 시위 시위와 콘텐츠로 참석한 분들의 부러움을 샀습니다.많은 관심과 성원에 감사하고 앞으로도 4차 산업 혁명에 대한 플랫폼에서 많은 학회 및 전시회에서 찾아가는 것은 위고 코리아가 됩니다.


    당일에도 위고코리아 블로그에 와주신 모든 분들에게 감사의 마음을 전하며 앞으로 더 좋은 소식과 도움이 되는 포스팅으로 찾아 뵙겠습니다."상 자율 주행 플랫폼에 관련해서 알고 싶은 사항 이쟈싱 필요한 자료가 있으면 언제든지 03일-229-3553에 연락 jinwoo.lee@wego, 대한민국.kr.로 메일 보내주세요!


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    위고코리아


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